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HTPB 推 进 剂 温 度 相 关 性 失 效 准 则 735
HTPB 推 进 剂 线 粘 弹 性 本 构 模 型 的 卷 积 分 形 式 (α 由第 3 节求出),可以得到应力‐折算时间曲线,但
T
如下 [14] : 是仍不便带入式(10)中进行数值计算。为了方便计
t dε 算,在这里引入一种常用的应力-折算时间函数 [19] :
σ = ∫ E ( ξ - ξ ) dτ (6)
t
τ
0 dτ M ξ
0
式中,E(t)为松弛模量,MPa;ξ 为折算时间,s;τ 为积分 σ( ξ ) = M ξ ξ (11)
变量。其中将松弛模量表示为 n 阶 Prony 级数形式, 1 + ( σ 0 - 2 ) ξ + ( ξ ) 2
对于等速拉伸过程,应变率保持不变, ε ̇ = dε/ dτ 则式 f f f -1
0
0
f
(6)变为: 式中,M 为应力时间曲线的初始斜率,MPa·s ;ξ 为材
料折算失效时间,s;σ 为临界失效应力,MPa。将温度
f
t é n ξ - ξ τ ù
t
σ = ε ̇ 0 ∫ ê êE + E exp ( - ú ) dτ 为 293.15 K 下拉伸速度为 0.5,2,100 mm·min 的
-1
ú
∞ ∑
i
0 ë i = 1 τ i û 应力随折算时间变化值用公式(11)拟合,拟合结果如
{ n é ξ t ù } 图 6 所示,分布点表示实验获得的应力随折算时间变
= ε ̇ 0 E t + ∑ E τ α ê1 - exp( - ú ) ú (7)
T ê
i
∞
i
i = 1 ë τ i û
{ n é ξ t ù }
= ε ̇ α T E ξ + ∑ E τ ê1 - exp( - ú ) ú
i ê
0
i
∞
i = 1 ë τ i û
式中,E 为稳态松弛模量,MPa;n 为松弛模量 prony 级
∞
数;E 则为第 i 项系数;τ 为第 i 项松弛特征时间,s。根
i
i
据式(7),可以发现应力与折算时间在 HTPB 推进剂线
粘弹性阶段存在一种函数关系,同时根据许进升 [17] 关
于时温等效原理在 HTPB 推进剂非线性阶段的适用研
究,可以知道 HTPB 推进剂应力‐物理时间关系同时也可 a. 0.5 mm·min -1
以通过应力‐折算时间关系表示,故基于时温等效原理,
引入折算时间 ξ,ξ=t/α ,将原模型中积分实际时间更换为
T
折算时间,使模型考虑温度效应,则新失效准则如下:
1 ξ β
D ( t ) = ∫ ( σ( ξ ) ) dξ (8)
λ 0
4.2 模型参数获取
4.2.1 参数率相关性
孟红磊 [18] 在研究改性双基推进剂在不同拉伸速
率下的屈服和破坏情况时,提出修正型累积损伤模型,
即式(9),认为损伤模型参数 a 与应变率呈幂率关系。
b. 2 mm·min -1
β
t é σ( t ) ù
D ( t ) = ∫ a( ε ̇ ) ê ê ú dt (9)
ú
0 ë σ ref û
基于孟红磊这种思想,假设失效准则中累积损伤
b
系数 λ 与应变率的关系也呈幂率关系,即 λ = a × ε ̇ ,
此处 a 不同于式(9),则失效准则变换为:
1 ξ β
D ( t ) = b ∫ ( σ( ξ ) ) dξ (10)
a × ε ̇ 0
由此可知在同一温度下,失效准则模型(10)有三
个未知数 β,a,b。故选用温度 293.15 K 下三组实验数
-1
据(0.5,2,100 mm·min )代入式(10)求取模型参数。 c. 100 mm·min -1
由于从实验得到的三组实验数据是应力‐时间曲线,
图 6 利用函数方程(11)拟合的拉伸试验结果
通过 折 算 时 间 与 实 际 物 理 时 间 的 关 系 ,即 ξ=t/α T Fig.6 Fitting results of tensile tests by function equation(11)
含能材料 2018 年 第 26 卷 第 9 期 (732-738)
CHINESE JOURNAL OF ENERGETIC MATERIALS