摘要
固体火箭发动机技术的发展对现有的包覆层生产技术提出了新的挑战,采用热固性树脂作为基体,结合连续自动化包覆技术,可快速得到成型完整、性能优异的包覆层,是近年来较为热门的包覆层生产方法。本研究分析了不饱和聚酯(UPR)包覆层的流动性和浇注条件,通过在Fontana‑Kiuna模型基础上引入指数函数,得到匹配的化学流变模型,建立了UPR固化时粘度与时间、温度的函数关系,得到了适合包覆层浇注操作的温度;以Bird‑Carreau幂律方程建立UPR流体的本构方程,使用Polyflow软件在前述温度下对恒速模式和恒压模式下UPR包覆层的浇注过程进行模拟,分析了浇注速率、浇注压力对充填完整性的影响,预测了包覆层的填充体积分数分布、流动速率分布和熔接线位置。结果表明,为了保证UPR包覆层浇注完整,浇注温度应该在35 ℃以下,浇注压力应大于1 MPa,入口流速应大于150 m
图文摘要
In this study, the rheological of unsaturated polyester (UPR) cladding was analyzed. The matching chemical rheological model was obtained through the improved Fontana‑Kiuna model, and the temperature suitable for the cladding filling operation was obtained. Through the establishment of mold model and fluid flow model, the whole process of cladding filling was simulated, the influence of filling rate and filling pressure on cladding molding integrity was analyzed, and the possible location of defects was predicted.
关键词
包覆层用于对固体火箭推进剂的药柱进行包覆,可起到耐烧蚀、限燃、保证固体火箭推进剂正常工作的作用。近年来,随着固体火箭推进剂技术的发展,对装药包覆层的要求也越来越高,为了改善和提高包覆层的各项性能,较多文献报道了改性环氧树脂、硅橡胶、三元乙丙橡胶(EPDM)、聚磷腈包覆层的制备及性能研
对浇注过程进行模拟仿真,可以大大减少重复试验的次数、优化包覆工艺、提高包覆效率和质量。Mitani
为此,本研究以Fontana‑Kiuna模型为基础建立化学流变模型,得到UPR固化时的温度‑时间‑粘度关系,依据工艺要求得到了浇注工艺适合的温度,并在此温度下采用有限元法模拟了UPR包覆层的浇注过程,为UPR包覆层的生产工艺提供参考。
UPR在固化过程中存在多种化学反应,经历自由基引发、微粒凝胶、过度凝胶和大凝胶等阶
(1) |
式中,t为时间,s;T为温度,K;η0为零剪切速率时的粘度,mPa·s;η为t时刻的粘度,mPa·s。
Fontana‑Kiuna模型适用微分方程的形式描述热固性树脂固化,因此根据Kiuna修正模型可将实验曲线进行处
(2) |
式中,α和k(T)是无量纲参数,令;;;t1为α=1时,的时间。将
(3) |
两边积分得到:
(4) |
(5) |
根据α与的关系,使用的值求出t1,即可求出,由可求出对应的τ值。
将α和τ代入还原,得到
(6) |
(7) |
(8) |
需要说明的是,由可知,当t=0时,η/η0=1,可得出α=0。而t=0时,由α的实际意义可知α显然不等于0,说明该模型没有捕捉到小时间段内粘度的确切变化,但是该模型却提供了贯穿固化曲线更近似的表达式,因此仍具有一定的应用价值。

图1 模具的几何模型:(a)整体结构, (b)不规则部分XY平面, (c)不规则部分ZY平面
Fig.1 Geometric model of mould: (a) General structure, (b) XY plane of irregular part, (c) ZY plane of irregular part
计算边界条件设置:流体入口采用体积流率设定;流体出口不受阻力,可自由流出;其余边界为壁面边界。流体浇注过程的模拟计算选用有限元瞬态体积分数VOF模型,流体分数传输任务由系统自动生
根据粘度的定义,粘度的通用格式可表示
(9) |
式中,为剪切速率,
未固化的包覆层为假塑性流体,为了拟合假塑性流体的粘度‑剪切速率依赖关系,常用的模型包括幂律模型、Herschel‑Bukely模型、Bird‑Carreau幂律方程
(10) |
式中,为极限剪切速率时的粘度,mPa·s;为零剪切速率时的粘度,mPa·s;为材料的时间因子;为幂律指数。
为了拟合粘度‑温度依赖关系,选用近似 Arrhenius幂律方程:
(11) |
式中,为泰勒一级指数,为参考温度,K。
因此,本构方程为:
(12) |
原材料:不饱和聚酯(西安204所提供),密度:1064.11 kg·
流变性能测试:HAAKE MARS 40应力流变仪(德国Haake公司)。为了不破坏不饱和聚酯的固化过程,流变测试采用振荡模式,振荡频率1 Hz。取决于不同温度下的固化快慢,测量持续时间为1300~4600 s。
不饱和聚酯包覆层的配方为UPR(100 phr),过氧化环己酮(3 phr),环烷酸钴(0.3 phr),常温下混合均匀后,使用应力流变仪测试其粘度。测得的不同温度下,粘度随时间变化的曲线见

图2 在不同温度下,UPR包覆层粘度随时间变化的曲线
Fig.2 Viscosity vs. time curves of UPR coating layer at different temperatures
将不同温度下不同时间的粘度值代入式(2)~

图3 不同温度下UPR包覆层α‑τ的曲线
Fig.3 α vs. τ curves of UPR coating layer at different temperatures
将
Note: A, B, C are undetermined coefficients, respectively.
再将

图4 不同温度下包覆层的ln(η)‑t曲线
Fig.4 ln(η) vs. t curve of coating layer at different temperatures
(13) |
(14) |
(15) |
(16) |
在实际生产过程中,温度会随着摩擦生热、固化反应放热等有所变化。为了得到25~40 ℃下任意温度时的粘度‑时间关系,使用MATLAB软件绘制了粘度‑温度‑时间三维曲线(

a. 3D graph

b. projection graph
图5 UPR包覆层温度‑时间‑粘度曲线
Fig.5 Temperature‑time‑viscosity curves of UPR coating layer
根据本构方程(
(17) |
(18) |
因此,本次浇注模拟所使用的本构方程为:
(19) |
将
由
受到设备最大压力限制,浇注速率不能过快,根据经验,一般最大速率在200 m
1) 浇注速率对充填完整性影响
不同恒定浇注速率条件下浇注完成后包覆层的体积分数分布见

a. 50 m

b. 100 m

c. 150 m

d. 175 m

e. 200 m
图6 不同浇注速率时的浇注时间及包覆层体积分数分布图
Fig.6 Casting time and volume fraction distribution images of coating layer at different casting rates
不同浇注速率时流体浇注完成所需的时间见
2) 浇注速率对压力分布影响
不同浇注速率条件下形成的包覆层最大压力及压力分布见

图7 不同流速时包覆层最大压力及压力分布
Fig.7 The max pressure and pressure distribution of coating layer at different flow rates
不同流速下的流体流动阻力不同,因而导致入口处的压力有一定差异,且达到相同填充程度时所需的入口最大压力不同。

图8 不同浇注速率下入口最大压力随填充程度变化
Fig.8 The Inlet maximum pressure vs. filling degree at different casting rates
在填充过程中,入口处的压力主要来源于重力和流体的粘性,因此入口处压力在填充后期比初期大很多。根据实际操作工艺的要求,设备可以提供的最大压力为3 MPa。当浇注速率为150 m
设定浇注体系温度为25 ℃,浇注压力分别恒定为0.5、1、2 MPa和3 MPa,研究浇注过程中压力对充填完整性、入口速率分布等影响。
1) 浇注压力对充填完整性影响
不同浇注压力条件下,流体填充的体积分数分布如

图9 不同浇注压力对体积分数分布影响
Fig.9 Effect of different casting pressure on volume fraction distribution
2) 浇注压力对入口流速分布影响

a. 0.5 MPa

b. 1 MPa

c. 2 MPa

d. 3 MPa
图10 不同浇注压力下初始时入口流速分布图
Fig.10 The distribution images of inlet flow rate at different casting pressures
将包覆层按结构分为三部分,分别为底部流体入口部分、中间圆柱部分和顶部流体出口部分。以浇注速率为150 m
1) 底部流体入口的浇注模拟

a.

b.

c.

d.

e.

f.
图11 包覆层底部浇注过程(a~c:示意图;d~f:矢量图)
Fig.11 Casting process at the bottom of coating layer (a-c: schematic diagram; d-f: vector diagram)
2) 中间圆柱部分的浇注过程模拟
包覆层中间部分是规则的圆柱,流动过程较为简单。由图

a.

b.

c.

d.

e.

f.
图12 包覆层中部浇注过程(a~c:示意图;d~f:矢量图)
Fig. 12 Casting process at the middle of coating layer (a-c: schematic diagram; d-f: vector diagram)
3) 顶部流体出口的浇注过程模拟
流体充满中部圆柱后,继续向顶部凹槽部分流动。顶部凹槽部分的流体流动情况相对来说比较复杂,如

a.

b.

c.

d.

e.

f.
图13 包覆层顶部浇注过程(a~c:示意图;d~f:矢量图)
Fig.13 Casting process at the top of coating layer (a-c: schematic diagram; d-f: vector diagram)
为了进一步观察中间薄层部分和顶部凹槽部分交界处的流动状态,每隔2 mm建立顶部凹槽包覆层的截面。

a.

b.

c.

d.

e.

f.
图14 包覆层顶部各截面填充体积分数分布(a~f:194、196、198、200、202、204 mm处截面)
Fig.14 Distribution of filling volume fraction of the top section of coating layer (a-f: 194, 196, 198, 200, 202, and 204 mm section)
根据上面对包覆层浇注过程中的体积分数、流速、压力分布等情况的模拟分析,推测可能会出现缺陷的部位在顶部和底部凹槽部分(

a. bottom

b. top
图15 包覆层的缺陷位置
Fig.15 Location of defects of the coating layer
本研究以UPR为基体研究其浇注包覆时的生产工艺,可对包覆层连续自动化生产起到指导作用。
(1)研究了UPR热固性包覆层的化学流变性,得到了粘度‑温度‑时间方程,预测了UPR包覆层的操作工艺窗口,模型结果与实验能够很好的吻合。满足操作工艺要求时,浇注体系的最佳温度在35 ℃以下,为浇筑过程的模拟提供了合适的温度参考。
(2)通过Bird‑Carreau幂律方程建立了UPR包覆层基体的本构方程,将其引入到Polyflow仿真软件中模拟包覆层浇注过程中的流动规律。得到了浇注温度25 ℃时,恒定不同流率和压力模式下包覆层浇注的完整性及压力、速率分布,预测了浇筑完成时熔接线的形成位置。
(3)通过仿真模拟得到了UPR包覆层浇注工艺参数为压力大于1 MPa,入口流速大于150 m
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