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1 引言
微纳卫星具有成本低、质量轻、机动性好、易于空间组网等优势,近年来发展迅猛。由于微纳卫星均不具备姿态调整和轨道控制能力,因此,用于微纳卫星姿轨控制的微推进系统成为研究热点。固体化学微推进器能够提供小而精确的冲量,其工作原理是通过电能、激光等激发能量使储存在微燃烧室内的推进剂燃烧,从而对外界做功,完成姿态控制、重力补偿等精确空间任
务[1,2,3] 。点火桥是微推进器的发火元件,其性能直接影响微推进器的作用可靠性[4] 。传统的半导体桥(Semiconductor bridge, SCB)输出能量较小,为提高SCB的输出能量,保证点火桥在真空环境能可靠点燃推进剂,现阶段常使用磁控溅射或电泳沉积方法将含能复合薄膜集成到SCB上,但制作工艺较为繁琐[5,6,7] 。低温共烧陶瓷(Low‑temperature co‑fired ceramic,LTCC)技术可以实现分层布线功能,所用的陶瓷基板抗折强度高(320 MPa),可以耐受点火冲击,导热率低(3.3 W·
m-1 ·K-1 ),隔热性能好,有利于微推进器的大规模集成与控制,也适合其他多种点火、起爆电路的设计与应用。LTCC行业广泛使用的氧化钌(RuO2 )电阻浆料因其具有工艺重复性好、阻值范围宽、阻值稳定、性价比高等特点,成为普遍使用的电阻浆料[8] 。RuO2 电阻可以通过丝网印刷技术直接印制并一起烧结而成,还可以通过激光调阻工艺,确保制作的RuO2 电阻阻值的精度。国外曾研究过RuO2 点火桥的电热式发火,设计了“蛇形”RuO2 点火桥,阻值约为100 Ω,在37 V恒压激励方式下,发火延迟时间2.076s[9] 。为了降低Ru
O2 点火桥发火延迟时间,本研究结合V型半导体桥(SCB)设计经验[10,11,12] ,改变桥区夹角、长宽比及最窄处宽度,设计了V型RuO2 点火桥。测试了V型RuO2 点火桥的电爆特性,并初步开展了点火桥点燃B/KNO3 的试验,以期得到V型RuO2 点火桥的最佳结构尺寸。 -
2 实验部分
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2.1 样品制备
图1为V型Ru
O2 点火桥结构示意图,其中:l为桥区长度,μm;w为桥区宽度,μm;l2为桥区扩展长度,μm;dn为最窄处宽度,μm。参照V型半导体桥电阻计算方
法[13] ,得出RuO2 点火桥阻值计算公式:式中,RS为方块电阻,Ω;ω=l/w为长宽比;θ为夹角,(°)。由式(1)可知,选用方块电阻一定的电阻材料,设计电阻值只与长宽比以及夹角有关。
结合LTCC工艺要求,分别设计了最窄处宽度为100 μm和200 μm,夹角为30°、60°、90°、120°、150°,以及不同长宽比的桥型,表1为V型Ru
O2 点火桥的设计参数,Rj为电阻计算值,Ω;Rc为电阻测试值,Ω。表1 V型Ru
O2 点火桥的设计参数Table 1 Design parameters of the V‑type Ru
O2 ignition bridgesdn / μm θ /(°) ω l / µm w / µm l2 / µm Rj / Ω Rc / Ω 100 150 1.93-2.30 400.0-600.0 207.2-260.8 0 29.71-41.62 32.3-41.7 120 1.21-1.34 400.0-600.0 330.9-446.4 0 26.11-36.85 27.8-35.7 90 0.75-0.83 300.0-500.0 400.0-600.0 50.0 18.79-29.27 17.0-27.3 60 0.43-0.48 173.2-288.7 400.0-600.0 113.4-155.7 14.24-19.94 14.6-20.8 30 0.20-0.23 80.4-137.9 400.0-600.0 159.8-233.0 10.36-14.37 10.6-15.2 150 1.30-1.66 400.0-600.0 307.2-360.8 0 16.52-23.34 15.4-23.3 120 0.87-1.10 346.4-600.0 400.0-546.4 0-26.8 13.69-20.52 13.2-22.1 200 90 0.5-0.67 200.0-400.0 400.0-600.0 100.0 10.42-15.18 10.4-15.1 60 0.29-0.38 115.5-230.9 400.0-600.0 142.3-184.5 8.87-11.46 8.7-10.7 30 0.13-0.18 53.6-107.2 400.0-600.0 173.2-246.4 8.00-9.12 7.8-10.1 Ru
O2 点火桥采用低温共烧陶瓷技术设计并制作。制作流程如图2所示,具体制作步骤主要包括:(1)将Dupont951PT带膜生瓷片贴入钢框待打孔,整个基板共用10层生瓷片,其中单层生瓷片的厚度为0.114 mm,尺寸为170 mm×170 mm;(2)将贴好的生瓷片利用模块打孔,在生瓷片上冲出叠压对位孔;(3)利用丝网印刷技术对表层电极部分进行导体印刷,其中电极材料为金;(4)待表层电极层湿膜烘干后,印制RuO2 薄膜电阻,型号为DupontCF011,方阻为10 Ω,印刷完成后将其烘干;(5)将所有印制完成的生瓷片根据图层顺序,依次叠压好,放入等静压力机热压;(6)将热压好的产品,放入共烧炉烧结,烧结温度为850 ℃,烧结后RuO2 薄膜电阻厚度为20 μm;(7)利用激光划片机,将整版产品切成单体。 -
2.2 电爆与点火试验
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2.2.1 电爆试验
实验装置示意图如图3所示。其中安捷伦电源型号为:Agilent E3634A,作为点火桥点火激发源;数字示波器型号为:Tektronix DPO 5054B,带宽500 MHz,采样率5 GS•
s-1 ,电压探头型号为:TPP0500B C054549,电流探头型号为:TCP0150 C015564,光纤探头型号为:DET02AFC,采集并记录点火桥发火时电压、电流以及光信号随时间的变化曲线;高速摄影仪型号为:HG‑100K,记录点火桥发火影像。分别对表1所列的V型Ru
O2 点火桥进行电爆测试。为了和文献[9]报道的“蛇形”RuO2 点火桥发火延迟时间进行对比,采用恒压点火方式,初步探索了V型RuO2 点火桥在35 V和40 V条件下的电爆情况,发现在35 V条件下部分桥型电爆不完全,所以设定激励电压40 V。根据高速摄影仪记录的点火桥电爆影像,可测得点火桥电爆的火焰面积,由数字示波器记录的电压、电流以及光信号随时间变化的曲线,可获得点火桥电爆延迟时间和等离子体加热时间,进而可以得到各种桥型的电爆所需能量和输出能量,筛选出性能较好的桥型用于点火试验。 -
2.2.2 点火试验
点火试验所用药剂为B/KN
O3 点火药,B/KNO3 是美军标MIL‑STD‑1901A中规定的火箭发动机直列式点火系统用典型点火药,具有热值高、点火能量强以及安全钝感等优异的性能[14] 。选用国营第二〇四厂生产的GJB6217-2008硼/硝酸钾点火药,规格为80~120目,用于V型RuO2 点火桥和SCB点火试验,评定两种点火桥的点火能力。将适量的酒精加入10 mg B/KNO3 粉末中,配成油墨形式后,滴在点火桥上,待溶液挥发,B/KNO3 均匀紧密的附着在点火桥表面,分别对两种点火桥进行40 V恒压激励,通过B/KNO3 点火药的燃烧状况,评定两种点火桥的点火能力。 -
3 结果与讨论
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3.1 V型RuO2点火桥结构对电爆性能的影响
图4为激励电压40 V时,V型Ru
O2 点火桥电爆的典型电压、电流、光信号随时间的变化曲线。其中,U为电压信号,V;I为电流信号,A;L为光信号,mV。为了方便描述,定义电爆延迟时间te为RuO2 点火桥通电至产生等离子体时间,等离子体加热时间tc为产生光信号至电流变为零时间,电爆所需输入能量Ec为te时间段内电流与电压乘积的积分。图4 V型Ru
O2 点火桥电爆过程特征曲线Fig.4 Characteristic curves of the electro‑explosion process for the V‑type Ru
O2 ignition bridge(te is the electro‑explosion delay time. tc is the plasmduration time.)从图4可以看出,V型Ru
O2 点火桥的电爆过程为:在te阶段,桥区迅速升温,达到RuO2 点火桥的熔化温度,在tc阶段,熔融态的RuO2 在电能的作用下汽化,产生高温等离子体,并伴随火花。tc阶段电流曲线抖动可能是熔融态的RuO2 以及汽化产生的高温等离子体分布不均匀,导电性质不稳定造成的[15] 。图5为30种V型Ru
O2 点火桥电爆所需输入能量的试验结果。从图5可以发现:dn为200 μm的RuO2 点火桥电爆所需输入能量明显大于dn为100 μm的RuO2 点火桥,说明最窄处宽度越小越有利于能量的集中,而且最窄处宽度越大,电爆所需输入能量Ec散布也越大;当dn和夹角一定时,长宽比ω对电爆所需的输入能量Ec也有影响,主要是因为长宽比越小其点火桥的电阻值也越小,在相同电压激励下,流经桥区的电流越大,桥区升温速率越快,越容易电爆;从图5还可以发现,dn为100 μm时,点火桥的电爆规律随ω变化的规律更明显,ω越小Ec越小。因此,进一步研究了dn为100 μm,ω为最小时,5种不同夹角的V型RuO2 点火桥(对应编号为1#~5#)的电爆性能,通过高速摄影记录了点火桥的电爆过程,比较电爆产生的等离子体面积大小和等离子体加热时间长短,评估5种点火桥的输出能力[16,17] ,结果如图6所示。图6为1#~5#不同夹角的V型Ru
O2 点火桥电爆过程高速摄影图,高速摄影采样率为20000帧/s。结果表明,夹角为60°的4#点火桥,电爆延迟时间te=12.93 μs,等离子体加热时间tc=547.43 μs,电爆所需能量Ec=1.47 mJ。电爆等离子体面积最大为6.82 mm2 ,持续时间最长为1.5 ms,该点火桥输出能量最大。 -
3.2 4#点火桥点火试验结果
选用电爆性能最好的4#点火桥进行点火试验,并将其与SCB对比。用于和4#点火桥点火性能作对比的SCB尺寸为120 μm×60 μm,电阻为14 Ω,在40 V恒压激励下,两种点火桥点火特征曲线如图7所示。图7a为SCB点火特征曲线,整个过程可以分为SCB升温(t0~t1)、融化(t1~t2)、汽化(t2~t3)和等离子体加热(t3~t4)4个阶
段[18] 。t4时刻桥区完全断开,定义为电能作用于桥区的终止时刻,此时刻对应电流曲线降至零值时刻,SCB电爆时间为6.15 μs。根据电流与电压的乘积在t0~t4时间段内的积分,可以得到整个电爆过程中电能作用于SCB上的总能量为0.45 mJ。图7b为V型Ru
O2 点火桥点火特征曲线,在te阶段,桥区迅速升温,达到RuO2 点火桥的熔化温度,在tc阶段,熔融态的RuO2 在电能的作用下汽化,产生高温等离子体,热量的累积使B/KNO3 点火药发火,发火延迟时间t1为273.1 μs,优于文献[9]的“蛇形”RuO2 点火桥。整个电爆过程中电能作用于RuO2 点火桥上的总能量为8.46 mJ。V型Ru
O2 点火桥发火延迟时间小于文献[9]的“蛇形”RuO2 点火桥的原因主要有以下两方面:一方面“蛇形”RuO2 点火桥阻值比V型RuO2 点火桥大,在恒压方式激励下,功率随电阻值的增大而减小,所以阻值小的V型RuO2 点火桥的升温速率更快。另一方面,V型点火桥更容易在最窄处形成热点,产生高温等离子体,作用于药剂,响应速度明显快于“蛇形”RuO2 点火桥设计。图8为两种点火桥点燃B/KN
O3 点火药的高速摄影图片。图8a显示4#点火桥可以点燃B/KNO3 并且能自持燃烧,图8b中SCB不能成功点燃B/KNO3 ,说明了V型RuO2 点火桥较SCB具有更高的点火能力。SCB未能成功点燃B/KNO3 点火药的原因主要有:桥区面积小,对B/KNO3 点火药的传热面积小,不利于点火;作用时间短,不利于热量的积累;与4#点火桥相比输出能量小。 -
4 结 论
(1)桥区最窄处宽度为100 μm的V型Ru
O2 点火桥电爆所需输入能量小于桥区最窄处宽度为200 μm的V型RuO2 点火桥;最窄处宽度为100 μm,夹角相同的桥型,电爆所需输入能量随长宽比的减小而减小;最窄处宽度为100 μm,长宽比为0.43,夹角为60°的V型RuO2 点火桥电爆及点火性能最好,可以点燃B/KNO3 。(2) V型点火桥的设计更有利于能量的集中,响应速度明显快于“蛇形”设计;V型Ru
O2 点火桥的电爆输出能量大于用于对比的SCB。 -
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摘要
为了简化氧化钌(Ru
Abstract
To simplify the production process of ruthenium oxide(Ru