炸药装药在慢速烤燃条件下的响应特性是不敏感战斗部设计中的重要研究内容之一,国内外研究人员不仅在炸药组分及配方方面对慢烤响应特性影响规律方面进行了大量探索[1, 2, 3],还对壳体约束强度、密闭程度、装药尺寸及密度变化等因素的影响规律进行了研究。如胡双启等[4]发现在密闭结构中,钝化黑索今装药密度增大将导致其慢烤响应的剧烈程度减小;Garcia等[5]、智小琦等[6]分别研究了壳体壁厚及材料种类对奥克托今(HMX)基、黑索今基高聚物粘结炸药(PBX)装药慢烤响应剧烈程度的影响规律;Madsen等[7]研究了不同尺寸排气孔对典型浇注、熔铸炸药装药慢烤响应等级的影响,并分析了试验弹尺寸等因素对试验结果的影响。上述研究主要关注装药的最终点火温度及反应等级,未涉及装药内部热应力的分析,尤其是装药在力、热耦合作用下的响应规律,在战斗部设计方面的指导意义有所不足[8];且实验的药量较小,装药结构也较为单一,不便于考虑实际战斗部装药中填充或包覆用硅橡胶等材料的影响等,同时也可能存在一定的尺寸效应,因此,还需要在这些方面进行进一步研究。
本研究建立了一种装药慢烤条件下热应力测量方法,获取了HMX基含铝炸药装药在密闭约束条件下的热应力曲线,分析了装药热应力随温度的变化规律;然后模拟典型战斗部装药结构设计了一种烤燃弹,通过调整装药表面惰性包覆层的厚度以改变慢烤过程中装药内的热应力上升速率,并研究其临界点火温度、响应剧烈程度的差异,为战斗部装药的不敏感设计提供依据。
2 HMX基含铝炸药装药慢烤条件下的热应力对于高能PBX炸药装药,在慢烤条件下随着温度逐渐上升,其首先产生热膨胀,但战斗部壳体的约束使装药体积难以自由增大,则将会导致装药内的热应力逐渐提升,这便使装药处于力和热共同作用的环境中,因此,获取炸药装药的温度与热应力的变化关系是研究装药慢烤响应过程的前提之一。为了便于试验操作,本研究将采用直径为25 mm的装药对其进行测量。
2.1 热应力测量装置及原理实验采用自行设计的测量装置(图 1)获取炸药慢速烤燃过程中的轴向热应力。将3节Φ25 mm×25 mm的药柱装填至圆柱形钢筒中,实验所用炸药为HMX基压装含铝炸药(HMX/Al/黏结剂的质量分数比为64/30/6),药柱的压制密度为1.85 g·cm-3;筒的内径、壁厚、长度分别为25,10,150 mm,对药柱的径向具有较强的约束;药柱两端采用钢柱填塞,为了使其不仅具有传力柱的作用,还具有较好的密封性,需要对钢柱的直径公差进行精密的控制;下端传力钢柱与装置的下基板接触,并在两者之间放置1 mm厚的石棉隔热层,尽可能降低两者间的热传递速率;上端传力柱与测力传感器之间加置一个传力柱,并在其两端放置石棉隔热层,利用其热阻抗差异降低热传递速率,避免力传感器的温度过高;为了保证对药柱具有较强的约束,上下基板的厚度为15 mm,其中心位置均设置定位槽,螺栓的螺纹规格为M20。装置中所有钢部件均为45#钢。由电阻丝制成的加热套包覆在钢筒的侧表面,安装在钢筒侧表面的热电偶传感器用于获取壳体表面的温度。装置的安装过程中,设置一定的预应力,以减小石棉隔热层及药柱间隙等因素的影响;安装完成后,在加热套及上方传力柱周围包裹石棉隔热布,以减少散热面积,如图 1b所示,但测力传感器及与之接触的传力柱裸露。
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图 1 热应力测量装置图 Fig .1 Thermal stress measuring device |
测力传感器的型号为LH-685,上海力恒传感技术有限公司生产,满量程为25 kN,灵敏度1.9598 mV/V,实验过程中电桥的供电电压为4 V,则所测电压为U(单位为mV)时可根据公式(1)计算出传感器所受的力F(单位为kN),然后除以装药的横截面积,则可获得药柱的轴向热应力值pa。
$ F = \frac{U}{{4 \times 1.9598}} \times 25 $ | (1) |
虽然根据该测量装置不能获得药柱的径向热应力pr,但随着温度的升高,药柱将发生软化,则此时可假定pr ≈ pa。此外,圆柱形钢壳体在加热过程会发生径向膨胀,使其内腔的截面积增大,从而使药柱受热后有一定的膨胀空间。这里可根据弹性力学轴对称平面应变假定对此进行分析,其中,壳体的径向位移u及径向应力σr 分别为[9]:
$ u = \frac{{1 + \mu }}{{1-\mu }}\alpha \frac{1}{r}\int_a^r {\Delta T \cdot r{\rm{d}}\mathit{r}{\rm{ + }}{\mathit{C}_1}r} + \frac{{{C_2}}}{r} $ | (2) |
$ {\sigma _r} =-\frac{{\sigma E}}{{1-\mu }} \cdot \frac{1}{{{r^2}}}\int_a^r {\Delta T \cdot r{\rm{d}}\mathit{r + }\frac{E}{{1 + \mu }}} \left( {\frac{{{C_1}}}{{1-2\mu }} - \frac{{{C_2}}}{{{r^2}}}} \right) $ | (3) |
式中,E为壳体材料的弹性模量(210 GPa)、μ为泊松比(0.3)、α为热膨胀系数(1.25×10-5/℃)[10];ΔT为壳体温度的变化值,℃;r为壳体任意位置处的半径;a为壳体的内半径;C1、C2均为待定参数。为了便于分析,本研究中假定壳体温度不随半径变化,则将边界条件
$ \begin{array}{l} u\left| {_{r = a} = a\left( {1 + \mu } \right)\alpha } \right. \cdot \Delta T + \\ \;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\frac{{{p_r} \cdot a}}{{E\left( {{b^2}- {a^2}} \right)}}\left[{{a^2}\left( {1-{\mu ^2}} \right) + \left( {1 + \mu } \right)\left( {{b^2}-{a^2}\mu } \right)} \right] \end{array} $ | (4) |
式中,b为壳体的外半径。从上式可进一步可获得壳体内腔截面积的相对增大值η,即
$ \eta = {\left( {a + u\left| {_{r = a}} \right.} \right)^2}/{a^2}-1 $ | (5) |
由于该装置四周的固定螺栓未受热,且上端传力柱及测力传感器受到隔热层的保护或能够局部散热,使其温度不会太高,因此,本研究中忽略该装置的轴向热应变,则壳体内腔体积的相对增大值可近似为η。
2.2 升温速率的确定热电偶仅能获取壳体外表面的温度,因此需要建立壳体温度与装药温度的函数关系,其最直接的方式是降低壳体的升温速率,尽可能地减小壳体与装药的温度差。为了确定最佳的升温速率,可在壳体内装填与炸药相同体积的硅橡胶,在恒定的升温速率条件下,获取壳体表面温度与硅橡胶内部应力的关系曲线;停止加热后,壳体表面温度逐渐下降,由于硅橡胶的导热系数低,其温度下降速率也较小,则当壳体温度降至硅橡胶的温度时,硅橡胶可向壳体传递热量,此时壳体表面的温度近似等于硅橡胶的温度,则可获得降温时硅橡胶温度与热应力的关系曲线。
图 2a显示了壳体表面升温速率恒定为1 ℃·min-1时,壳体表面温度T与硅橡胶的轴向热应力pa的关系曲线,由于硅橡胶的体积膨胀系数及体积模量较大,导致加热过程中其内部应力上升较快,为了不超过测力传感器的量程,当温度上升至90 ℃左右时便停止加热;在降温初期,由于壳体温度仍然高于硅橡胶,则硅橡胶的温度并未下降,使得其热应力也未降低,当壳体温度与硅橡胶一致后,热应力才缓慢下降。从图 2a也可以看出,对于相同的应力值,两条曲线的温度值约相差7 ℃,因此还需要继续降低升温速率。当升温速率恒定为0.5 ℃·min-1时,两条曲线较为接近,如图 2b所示,对于相同的压应力值,其温度值相差最大不超过2 ℃,考虑到所用硅橡胶的导热系数(0.23 W·m-1·℃-1)[11]小于PBX含铝炸药(其导热系数大于0.4 W·m-1·℃-1)[12],因此,对药柱进行加热实验时可采用该升温速率。
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图 2 硅橡胶热应力与壳体表面温度的关系曲线 Fig .2 Relationship curves between the surface temperature of shell and the thermal stress of silicone rubber |
预应力为2.5 MPa,升温速率为0.5 ℃·min-1时的HMX基含铝炸药装药热应力的变化过程如图 3所示。从图 3可以看出,整条曲线从趋势上可分为6个阶段:(1)药柱温度逐渐上升至110 ℃的过程中,其热应力平缓增至3.3 MPa,主要由药柱的热膨胀引起,其中可能伴随有石蜡的熔化;(2)随着温度的增加,药柱内的热应力逐渐下降,并在130~160 ℃,其热应力接近初始预应力值,这可能是由于炸药组分中的黏结剂逐渐熔化,降低了药柱内部的孔隙率所致;(3)从160 ℃开始,HMX发生晶型转变,即β-HMX逐渐转变为体积膨胀系数较大且较不稳定的δ-HMX[13],这使得药柱内的应力随着温度的上升而迅速增大,在170 ℃时,应力值约达到5.3 MPa;(4)应力的增长趋势明显变缓,(5)出现了较长的平台段,这可能是因为药柱在热作用下开始有速率较慢的分解行为,部分小分子气体从微小的缝隙中缓慢泄露,一定程度上缓解了药柱内热应力的快速增长趋势;(6)温度达到200 ℃附近时,HMX分解开始加速,尤其是在约206 ℃之后,应力迅速上升,且炸药开始自加热,208 ℃时,应力达到9.2 MPa,后续极短的时间内,装药点火。图 4为药柱点火后测量装置的残骸,由图 4可以看出,钢筒沿轴向发生了破裂,上下基板不仅发生了变形,且在中心位置还有明显的凹陷板痕,表明药柱发生了爆炸反应。
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图 3 装药热应力随温度的变化曲线 Fig .3 The change curve of thermal stress of charge with temperature |
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图 4 实验后热应力测量装置的残骸 Fig .4 The wreckage of Thermal stress measuring device after the experiment |
此外,图 3还显示,该炸药反应前,其热应力小于10 MPa,则结合公式(4)和(5)可计算出壳体内半径的增加值
从上述实验可知,该装药点火时对应的温度为208 ℃、热应力为9.2 MPa,但在实际战斗部中,为了提升装药的安全性,常在壳体内表面或装药外表面涂抹高分子类惰性包覆层,由于这类高分子材料的热膨胀系数远高于炸药,因此,慢烤过程中,装药热应力的增长速率会有一定提升,进而可能会改变装药点火的临界温度值及应力值,甚至可能影响响应剧烈程度。由于包覆层与装药的体积比一般较小,且包覆层沿装药表面分布较均匀,小药量试验中不易准确控制,因此,采用公斤级装药的烤燃弹研究该问题。
3 包覆层与装药的体积比对装药响应特性的影响 3.1 烤燃弹结构及试验布局设计的烤燃弹由壳体、端盖及HMX基含铝炸药装药组成,其结构如图 5所示。壳体壁厚为5 mm,Q235钢材质,为了模拟战斗部内腔形状特征,其前段设置为弧形;装药分为两部分,前段为半球形,直径为Φ114 mm,后端为圆柱形,尺寸为Φ114 mm×110 mm,整体装药量约2.8 kg;装药外表面与壳体内壁之间的包覆层选用加成型硅橡胶材质,且在同一种工况的烤燃弹中,包覆层的厚度恒定。通过调整壳体内腔的尺寸,设计了三种工况的烤燃弹,其包覆层的厚度分别为0.3,0.6,1 mm,从而使得包覆层与装药的体积比β分别为2.26%,3.27%,4.62%。
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图 5 烤燃弹结构示意图 Fig .5 Schematic diagram of the cook-off bomb structure |
为了保证烤燃弹表面受热均匀,本研究中选择在烤燃箱内对弹体进行加热,其布局如图 6所示。为了保证箱体内空气温度分布均匀,在加热丝附近设置挡板及小型风扇,加速箱体内气体的流动;箱体一面设为钢化隔热玻璃,以便于摄像仪记录实验全过程;设置了两个热电偶传感器,分别测量箱体内空气的温度及弹体表面的温度。
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图 6 慢烤试验布局图 Fig .6 Sketch of slow cook-off experiment |
拟将壳体的升温速率控制在0.8~1 ℃·min-1,由于从空气到壳体的传热系数较小,因此需要提高箱体内空气的升温速率,以增大空气与壳体的温度差。实验时,以箱体内的空气温度作为加热控制系统的反馈参量,并将升温过程设置为四个阶段:第一阶段,以2 ℃·min-1的速率升温至160 ℃,并恒温20 min;第二阶段,以1 ℃·min-1的速率升温至250 ℃,并恒温30 min;第三阶段,以1 ℃·min-1的速率升温至280 ℃,并恒温20 min;第四阶段,以1 ℃·min-1的速率继续升温直至烤燃弹反应。
获得了三种工况烤燃弹的壳体温度变化曲线,如图 7所示,其中,Tg表示加热箱内的空气温度(不同工况下,箱内空气温度的变化曲线设置相同);Ts-1,Ts-2,Ts-3分别表示β=2.26%,3.27%,4.62%时的壳体表面温度。从图 7可以看出,壳体表面的升温速率约为0.82 ℃·min-1,且随着β值逐渐增大,烤燃弹相应的临界点火温度呈现下降趋势,分别为233.5,221.6,206.4 ℃。这表明硅橡胶包覆层的热膨胀对装药形成了更强的挤压,提升了装药热应力随温度的上升速率,使得在更低温度时装药的热应力便达到点火阈值,且随着β值的增大,这一趋势愈发显著。此外,由烤燃弹点火前的温度分布的仿真云图(图 8)可以看出,装药即将点火时,其中心部位的温度仅160 ℃,结合图 3可发现,此时该部位装药的热膨胀作用还未有效发挥,若进一步降低弹体的升温速率,减小弹体内的温度分布梯度,则烤燃弹点火的温度将会更低。
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图 7 烤燃弹温度随时间变化的曲线 Fig .7 Change curves of cook-off bomb temperature with time |
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图 8 烤燃弹点火前的温度分布云图(β=2.26%) Fig .8 Temperature distribution of cook-off bomb before ignition (β=2.26%) |
三种工况的烤燃弹响应后,壳体端盖处的连接螺钉均被拉断,端盖被抛出,壳体结构完好,壳体内及附近地面有装药燃烧后的残渣(图 9a),且结合视频监控(图 9b显示了点火瞬间两个时刻的现场状态)可以判断,装药仅发生了燃烧反应。这表明包覆层体积的增加虽然降低了烤燃弹的临界响应温度,但并未改变其响应的剧烈程度。
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图 9 烤燃弹残骸及响应过程 Fig .9 The wreckage and response process of cook-off bomb |
(1) 在慢速烤燃条件下,壳体约束作用使HMX基含铝炸药装药的热应力逐渐增大;升温速率为0.5 ℃·min-1时,当温度超过110 ℃后,由于黏结剂逐渐熔化,降低了药柱内部的孔隙率导致装药内的热应力逐渐回落;约160 ℃后,HMX逐渐发生晶型转变,体积膨胀系数增大,使得装药热应力的上升速率明显提升;200 ℃后,HMX分解开始加速,热应力迅速上升,并随之产生自加热,208 ℃时,应力达到9.2 MPa,装药随即点火。
(2) 烤燃弹内的硅橡胶包覆层体积与HMX基含铝炸药装药体积的比值从2.26%调整至3.27%及4.62%,且弹体表面的升温速率约为0.82 ℃·min-1时,其临界响应温度从233.5 ℃依次下降为221.6 ℃和206.4 ℃,但响应的剧烈程度并未改变。这表明热膨胀性较强的硅橡胶对装药的挤压作用加快了装药热应力的增长速率,从而降低了装药的临界点火温度。
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The thermal stress analysis system was established to determine the verity of the thermal stress during the slow cook-off test,the stress vs. temperature curve of HMX based aluminized explosive charge were obtained. The cook-off bombs with different volume ratio of charge and its coating layer was researched and the critical ignition temperature or the response with different heating process was discussed.